自動化的重要性 

　　模內標簽技術通常采用單個預先切好的標簽（95%的情況下是PP材料），存放在一個存儲盤內，這種方法要優(yōu)于采用連續(xù)性壓輥輸送標簽的方式。塑料加工廠商和設備供應商們都強調準確地模切標簽十分重要。不合格的成型加工和模切標簽過程可能有眾多令人頭痛的原因，如：需雙重檢驗的模具內標簽定位不準確；鑲板凸起；制件有細微裂紋或“皮狀龜裂”；制件卷縮；制件起波紋等現象，這是RBS技術公司（美國亞利桑那州）總裁RonSchultz概括得出的結論。

　　目前，商標制作呈越來越薄的趨勢，標準厚度為75 微米，但正趨向于50微米。Automated Assemblies公司的市場部總監(jiān)NortonKaplan表示：“較薄的商標厚度意味著商標的成本也更低，但這會導致加工更加困難。”

　　速度和精密度是自動化模內標簽生產系統(tǒng)中最為關鍵的參數。系統(tǒng)必須具備移送標簽進入模具內、確保標簽能準確地自動定位、并在模塑成型后移出制件和注料澆道等功能。附加的設備功能包括：預處理標簽（如在環(huán)繞式貼標制品的場合）、對標簽進行除靜電操作，使標簽能粘附在模具內。許多模內標簽加工設備配備有2個機械手：一個機械手用于脫模取出制件，另一個機械手用于準備下一步工序。

　　耐馳特公司的核心技術部門經理Sansoucy認為，加工廠希望花費在標簽嵌入和取出制件的時間越短越好，控制在0.5～0.75秒之內為理想狀態(tài)。StackTeck公司的羅伯特森則補充說，加工瓶蓋時所需的開模時間最少可降至0.4秒，加工大型容器所需的開模時間可控制在0.7秒內。

　　Automated Assemblies公司的市場部總監(jiān)Kaplan與其他設備供應商們總結了以下幾條規(guī)則：

　　（1）高速運行、雙模板和迭層模具系統(tǒng)要求采用側邊伸入式機械手臂；而對于中等速度、重載荷運行情況下，以及復雜的終端手臂式工具（EOAT），則要求采用頂部伸入式機械手臂。需要二次加工的制品其加工周期也較長，常見于耐用性商品的加工工藝，可能要求采用6軸絞接式機械手臂。

　　（2）機械手臂伸入和抽出模具時，必須準確定位。因此，在主傳輸軸上選用伺服驅動模式最為理想。

　　（3）加工包裝制品貼標時，標簽的定位誤差控制在正負0.4mm范圍內，加工耐用性商品時，標簽定位誤差控制在正負0.2mm之間。

　　（4）機械手臂運轉時要嚴格控制在低的振動狀態(tài)。Beck、Hekuma、StackTeck等設備生產供應商標榜他們出品的設備產品，用戶可以在模具的某一面放置上標簽，同時在另一邊取出制品。

　　（5）如果標簽還有待于定型處理，自動化設備制造廠商設計的加工系統(tǒng)可以優(yōu)先考慮通過機械手來定型處理扁平標簽，或者采用終端手臂工具（EOAT）本身定型處理標簽。環(huán)繞式貼標產品通常是通過一個旋轉式“模擬型芯”或者一個自身繞芯軸轉動的EOAT，模擬模具內型芯或型腔的尺寸進行定型。至于加工特種的雙部件酸乳酪杯時，當其他部位發(fā)生卷曲時，一個旋轉的型芯被縮回，然后縮回的型芯伸長，到達接收標簽的位置停下。

　　（6）在標簽移送至模具內之前，通常利用抽真空系統(tǒng)來吸附扁平狀或預定型的標簽。抽真空的管線裝配在EOAT裝置上。

　　（7）標簽存儲盤內可以彈出標簽，以方便EOAT裝置或機械手撿起，而對于標簽取出和撿起的位置保持恒定而言，則顯得非常重要，標簽存儲盤還需設計有快速裝卸轉換功能。

　　（8）利用真空吸附原理將標簽固定在EOAT裝置上，但把標簽固定在模具內，則是另一個問題，許多制品加工廠在把標簽放入模具以前，就進行靜電消除處理，而為了消除靜電，模具必須經過研磨，標簽不能使用導電性油墨、涂層或者金屬箔片。

　　（9）有時可應用監(jiān)視裝置，以監(jiān)測模內標簽的過程、位置、圖像質量和最終產品。