隨著機器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展，機器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密，因此強化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。

    在過去，包裝行業(yè)中維護方案一般都遵循“IfX，thenY”的邏輯。簡單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機器人技術(shù)，機器人可以使用復式線和職責執(zhí)行多個任務，安全措施變得更加復雜。

    安全保護控制器：一臺機器人需要多個保障措施在多個領(lǐng)域發(fā)揮作用，如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外，這些不同功能需要能與另一個彼此獨立和聯(lián)合操作。

    安全保護控制器提供集成方法，降低管理多重安全裝置的操作風險。東莞市機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝舉例說，如果一臺機器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯(lián)鎖安全開關(guān)，那么安全保護控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作。安全保護控制器也可以提供多個與安全相關(guān)的功能，如靜音或繞過安全光幕、外部設(shè)備監(jiān)控(EDM)、監(jiān)控手動復位功能和邏輯功能來創(chuàng)建不同區(qū)域和條件邏輯。

    可視狀態(tài)指示：隨著機器人和人類合作越來越密切，讓每一個操作員知道維護狀態(tài)是十分必要的。可視安全狀態(tài)指示是一個快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動和停止條件。

    照明緊急停止按鈕：可以用黃色表示機器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動。狀態(tài)指示不僅可以保護工人，也可以在包裝線上十分有效的確認問題-尤其是當連接一系列按鈕時。可視狀態(tài)指示可以讓操作員知道哪個按鈕被按下，讓他們迅速確定問題是從何而來，使工人能夠迅速解決問題，使該條生產(chǎn)線再次運轉(zhuǎn)。

    光學保護技術(shù)：當機器人進一步向上層包裝生產(chǎn)線整合時，就能夠增加機器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護屏障，光學保護技術(shù)是機器人包裝應用中的最佳保障方案。

    安全光幕：當機器人執(zhí)行多個任務或支持多條生產(chǎn)線時就會呈現(xiàn)機器人單元的不同進入點。比如，一個碼垛機器人單元在新托板和滑片處進入，在充滿貨盤處退出。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護多個接入點。通過選擇性靜音安全光幕，貨盤和產(chǎn)品可以自由流入和流出單元，同時也可以保護工作人員遠離危險區(qū)域。

    安全激光掃描儀：安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環(huán)境，然后將掃描的信息和預先定義的區(qū)域進行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機器人工作區(qū)域，比如人就可以向保護機器發(fā)出停止信號。

    區(qū)域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛(wèi)設(shè)備，圍欄或安全氣墊，激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。安全激光掃描同時也是安全光幕不能有效覆蓋區(qū)域的利基包裝應用的理想解決方案。

    直沖式額定設(shè)備：當機器進入加工程序和初級包裝領(lǐng)域，它們就能夠和食品、制藥和其他常規(guī)直沖式材料接觸。這些機器人需要IP67和IP69K額定保護裝置加以防護。直沖式安全光幕、急停和聯(lián)鎖裝置在包裝行業(yè)中越來越流行。