【CPP114】訊：據(jù)國家郵政局監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，在11月1-11日的短短11天，全國物流企業(yè)共處理快件39.65億件，而在11日當天，處理快件6.75億件，相比去年同期增長26.16%。

  而在今年，快遞業(yè)除了要克服天氣變化等不利因素以外，還面臨疫情防控的重大挑戰(zhàn)。

  在這一場物流戰(zhàn)爭中，AGV成為其中最大的“功臣”之一。

  隨著智慧物流的發(fā)展，倉儲物流系統(tǒng)很多智能科技設備得到全面應用，而在其中，大家所熟悉的AGV成為最大的亮點！

  AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

  據(jù)悉，世界上第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

  在國內，第一臺AGV在1975年誕生，由北京起重運輸機械研究所研制出。1989年，北京郵政科學研究規(guī)劃院完成我國第一臺雙向無線通信的自動導引小車。

  而隨著中國工業(yè)化發(fā)展，AGV逐步應用在工業(yè)領域——為柔性生產提供運輸支撐。但就目前而言，大部分AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

  此外，AGV行業(yè)的標準體系并不健全，產品技術標準較少，尤其是AGV產品的檢測標準還處于缺失的狀態(tài)，需要AGV行業(yè)相關的機構和企業(yè)一起去研究和開拓。

  目前在我國，機器人檢測認證已經引起了政府等相關機構的重視。機器人的檢測認證在經濟發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產品質量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動技術創(chuàng)新、服務社會治理、促進國際貿易的重要手段。

  AGV作為機器人領域的代表性產品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測標準也將是解救AGV市場不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認證體系是行業(yè)目前亟待解決的問題。